Камень с памятной доской
Первое упоминание о населённом пункте относится к 1538 году, оно занесено в жалованную грамоту великого князя Ивана Васильевича, Корнильево-Комельскому монастырю. Современный город относился к починкам и именовался Грязевитский. Происхождение этого названия некоторые учёные связывали со словом «грязи» в значении «топь, болото», которые действительно окружали город с северо-запада и юго-востока. Другие считали, что название связно с лечебными грязями, найденными близ Корнилиево-Комельского монастыря, неподалеку от починка.